北京时间5月9日凌晨,2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，在首回合2-2战平的情况下，次回合比赛成为了一场真正的生死战，凭借替补奇兵何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，皇马以4-3的总比分惊险淘汰拜仁，时隔一年再度闯入欧冠决赛，安切洛蒂的临场调度再次成为比赛转折点，而拜仁则遗憾错失绝平机会，凯恩的冠军梦再度搁浅。
比赛开场后,拜仁反客为主，利用高位逼抢和快速反击给皇马后防线制造了巨大压力，第12分钟，萨内右路突破后横传禁区，凯恩巧妙摆脱吕迪格的防守，一脚低射破门，帮助拜仁1-0领先，这是凯恩本赛季欧冠的第8粒进球，他也成为欧冠历史上首位在半决赛中攻破皇马球门的英格兰球员。
丢球后的皇马迅速调整,克罗斯和巴尔韦德在中场加强了控制，维尼修斯和罗德里戈开始频繁冲击拜仁的边路，第28分钟，维尼修斯左路内切后射门被诺伊尔扑出，罗德里戈补射破门，但VAR判定越位在先，进球无效，半场结束前，拜仁仍有扩大比分的机会，但萨内的单刀被库尔图瓦神勇扑出。
易边再战,安切洛蒂率先做出调整，用卡马文加换下楚阿梅尼，加强中场拦截能力，这一换人很快收到效果，皇马逐渐掌控了比赛节奏，第68分钟，维尼修斯左路突破后传中，替补登场的何塞卢门前抢点破门，将比分扳平，伯纳乌瞬间沸腾，皇马球迷看到了逆转的希望。
拜仁并未放弃,第78分钟，阿方索·戴维斯左路内切后一脚世界波直挂死角，拜仁2-1再度领先，总比分变为3-3，但拜仁凭借客场进球优势占据主动，关键时刻，安切洛蒂再次展现大师级调度，第85分钟，他用迪亚斯换下克罗斯，继续加强进攻。
比赛进入补时阶段,皇马发动最后猛攻，第91分钟，诺伊尔扑救脱手，何塞卢门前补射完成梅开二度，皇马2-2扳平！仅仅2分钟后，吕迪格左路传中，何塞卢头球攻门被诺伊尔扑出，但裁判判定皮球已整体越过门线，皇马3-2反超！伯纳乌陷入疯狂，而拜仁球员则瘫倒在地。
尽管拜仁在最后时刻由马兹拉维打入一球,但边裁举旗示意越位在先，进球无效，皇马以4-3的总比分惊险晋级，队史第18次闯入欧冠决赛。
赛后,安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了皇马的DNA，何塞卢的登场改变了局势，但全队的信念才是取胜的关键。”而拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们一度接近决赛，但细节决定了成败，凯恩？他配得上冠军，但足球有时就是如此残酷。”
本场失利也让凯恩延续了职业生涯无冠的尴尬纪录,赛后，这位英格兰队长沉默离场，而皇马球员则与球迷共同庆祝这场史诗级逆转。
皇马将在6月2日的决赛中迎战德甲劲旅多特蒙德,后者在另一场半决赛中淘汰巴黎圣日耳曼，时隔11年重返欧冠决赛，温布利球场将成为这场巅峰对决的舞台，皇马能否第15次捧起大耳朵杯？多特又能否重现1997年的辉煌？一切悬念，即将揭晓。
